Роботот за чистење на печен анода

Роботот за чистење на печен анода
Роботот за чистење на печени аноди е вештачки интелигентен робот за полирање кој е развиен од нашата компанија со цел да се постигне сурова работна средина при чистење и полирање на печени аноди за топилници на алуминиум.
Камерата за длабоко учење ќе фотографира анодни блокови, по обработката на облакот и 3D-слики, ќе ги испрати тридимензионалните координати на анодните блокови до роботот, потоа роботот ќе ги чисти површините на анодните блокови, дупките за никулци и флејтите, уредот за собирање прашина ќе извадете ја пакувањето кокс додека роботот ги чисти дупките за никулци.

Системска конфигурација
1 Систем и софтвер за визуелно обликување
2 Робот и систем за полирање
3 Систем за собирање прашина и електрична контрола
4 Систем за пренос на анодни блокови

Предности
1.Интелигентно чувство во реално време
Алгоритмот за длабоко учење, независно истражен и развиен од нашата компанија, може да ја почувствува позицијата на јаглеродните блокови и статусот на движење на роботот во реално време за да ги прилагоди дејствата за полирање на роботот.

2.Флексибилно полирање
Четката во пловечката мелница му овозможува на роботот да ја отстрани коксот за пакување кој малку се лепи на површината на анодните блокови без да ги повреди јаглеродните блокови.

3. Чистете без прашина
Уредот за собирање прашина може да ја одземе амбалажната кокса која е одземена од анодните блокови и не е потребно рачно чистење.

4. Темелно чистење на флејти во дупките за никулци
Флејтите во дупките за никулци се чистат со глодач кој може темелно да го исчисти пакувањето на стапчето кокс внатре.

Технологија за чистење на дупки за никулци
1. Сет фреза за чистење флејти
Чистењето на каналот од дупката за никулец се комплетира со ротирачки глодач со голема брзина, кој може да го исчисти пакувањето кокс.
Без сила на удар, ефикасно избегнувајте го оштетувањето од ударот на манипулаторот и осигурете ја точноста на работата на манипулаторот.
2. Интелигентен механизам за сензори
Спиралната стругалка е опремена со сензор за брзина.Кога има железо во
пакување кокс, брзината брзо ќе се намали, така што ќе престане со мелење и ќе даде ан
аларм.
3. Механизам за вшмукување со дупка за никулец
Спиралната стругалка може да ја изгребе коксот за пакување во дупката за никулец и пакувањето
Коксот се вшмукува од всисната цевка во средината.

Технологија за чистење на површината на анодата
1.Сила контролиран лебдечки механизам за чистење
Силата на притискање ја реализира цилиндерот, кој е контролиран од пиезоелектричниот пропорционален вентил, со висока чувствителност и брз одзив.

2. Механизам за пренос на топка
Преносот на енергија прифаќа пренос на топка, со прецизност на контрола на висок притисок, мало ротирачко триење и без стегање на алатот.

3. Аголот на главата на секачот лебди
Главата на секачот лебди во аголна насока за да може главата на секачот тесно да се вклопи со работното парче.

4. Стекнување и интелигентна контрола
Со сензорите за брзина и поместување, се обезбедуваат сигнали за повратни информации во реално време за време на работниот процес, за да се променат различните параметри за мелење во реално време до
постигне најдобар ефект на чистење.

5.Функција на самоприклонување
Програмата има функција за самостојно учење.Колку повеќе податоци се акумулираат во базата на податоци, толку подобар ќе биде ефектот на мелење.

6. Дизајн на секачи и избор на материјал
Главата за сечење е изработена од легиран челик Cr12, кој е цврст и издржлив.Врвот на сечилото е завршен челик од волфрам, кој лесно се заменува.